导读:本文包含了两自由度论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自由度,系数,压电效应,观测器,快反,计量学,升力。
两自由度论文文献综述
姜世平[1]（2019）在《基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制》一文中研究指出为了抑制各种动态干扰对天文望远镜星光观测系统成像质量的影响,建立了基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制系统。控制系统在采用前馈控制补偿压电执行器的迟滞非线性的基础上,构建比例积分微分(PID)反馈控制以增强系统的抗干扰能力。建立了相应的实验系统对该控制系统的有效性进行实验验证。实验结果表明,基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制系统使天文望远镜的最大跟踪误差降低了78.3%。因此,该文建立的星光跟踪控制系统能有效地提高天文望远镜的成像质量。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年06期）
杨沥,袁天辰,杨俭,孔令强[2]（2019）在《两自由度压电式轨道振动能量采集器》一文中研究指出提出一种轨道板垂向振动能量采集方法,设计3种不同方案的两自由度压电式轨道振动能量采集器,并建立其运动方程和机电耦合方程.通过运用谐波平衡法,在简谐激励下分析得到压电式轨道振动能量采集器的输出电压和输出功率的幅频响应,通过直接的数值模拟验证了分析结果的正确性,得到两自由度轨道压电式振动能量采集器的最优方案.该方案采集器的能量采集效果远高于其他两种方案.通过调节刚度参数,可以有目的地增强两个共振峰中的任意一个,从而达到与轨道振动激励谐振的目的.(本文来源于《上海工程技术大学学报》期刊2019年03期）
刘彬,姜佳磊,潘贵翔,王小冬[3]（2019）在《基于吸振器控制的两自由度轧机辊系特性研究》一文中研究指出考虑四辊轧机液压缸非线性弹簧力的影响因素,引入吸振器控制装置,建立带吸振器的两自由度轧机辊系模型,通过分析轧机耦合系统平衡点,得出增大吸振器的刚度系数能有效避免Hopf分岔和混沌动力学行为的产生;通过分析频谱曲线、时域曲线,得出吸振器装置可以增大谐振频率与主共振频率之间的距离,缩短轧机辊系从不稳定状态收敛于稳定周期的时间;通过幅频特性曲线,得出在一定范围内减小吸振器的质量可以提高系统的稳定性,增大吸振器弹簧力可以缩小系统不稳定区域,增大吸振器摩擦力可以降低系统的振动幅值。(本文来源于《计量学报》期刊2019年05期）
汪浩然[4]（2019）在《两自由度Dobot机器人控制仿真分析》一文中研究指出机器人是代替和解放人类劳动力的重要产品,它对运动位置和速度控制要求较高。针对DOBOT机器人的双闭环控制方法进行研究。首先,分别利用DH方法和Kane方程建立了Dobot机器人运动学和动力学模型,并建立了这个系统的动力学模型。然后,根据某企业对Dobot机器人的要求和机器人自身的特点,建立系统的PI速度内环和PD位置外环的双闭环控制模型。最后,根据实际参数,在MATLAB中搭建了机器人的半物理仿真模型,设置相关运动参数和控制参数,对关节控制器的阶跃信号的响应和正弦输入信号响应进行仿真,并对双闭环控制器对机器人末端位置的控制性能进行了控制仿真试验。研究结果表明,关节控制器具有较好的响应能力,双闭环控制器控制的末端运动误差小于设计方案的要求,且控制效果很好。该研究为机器人的实际应用奠定了基础。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年09期）
杨拥军,潘峰,吴文亮,罗妙辉[5]（2019）在《两自由度茶园综合作业平台研制》一文中研究指出当前,我国茶园生产劳力极度短缺,探索研制茶园轻简化生产装备,推进茶产业持续稳定发展势在必行。该两自由度茶园综合作业平台通过隔离载体角运动,在载体机动状态下建立稳定基准面,使安装在平台上的茶园作业装备不会因耕地起伏产生的抖动和摆动而丢失目标,确保准确作业姿态,极大降低劳动强度,显着提高了生产效率,在茶园培管、鲜叶采收及茶园植保等综合作业过程中得到很好的应用。(本文来源于《时代农机》期刊2019年08期）
熊陈志,朱建阳,曹金秋[6]（2019）在《两自由度扑翼飞行器气动性能研究》一文中研究指出以所研制的两自由度扑翼飞行器为研究对象,将飞行器扑动角和扭转角变化曲线拟合后写入用户自定义功能(UDF)程序耦合到Fluent流体求解器中,分析扑翼运动时产生的平均升力系数、推力系数和能量系数,并将分析结果与单自由度扑翼飞行器进行对比。结果表明:两自由度扑翼的平均升力系数比单自由度扑翼提高了1.88倍,平均推力系数提高了1.75倍。同时,两自由度扑翼平均能量系数降低了27.5%,具有更好的举升效率和推进效率,说明所设计的两自由度扑翼飞行器能产生足够飞行的升力,比传统的单自由度扑翼飞行器具有更好的气动性能。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年15期）
林盛隆,张宪民,朱本亮[7]（2019）在《高带宽两自由度并联柔顺精密定位平台的优化设计与实验》一文中研究指出针对目前用于原子力显微镜的扫描定位平台带宽低、行程小、耦合性能差等问题,提出了一种基于柔性梁的高带宽两自由度精密定位平台并对该平台进行了优化设计、仿真验证与实验分析。首先,提出了以双端固定梁与平行杂交梁为基础的并联柔顺平台,分别运用卡式第二定理和拉格朗日方程建立了平台刚度和固有频率的数学模型;然后,通过最优化理论获取了平台的最高固有频率及最优设计尺寸,并运用有限元方法验证了优化结果的可靠性;最后,搭建了实验系统,对平台进行了实验研究。实验结果表明:所设计平台的最大行程为12.950μm×13.517μm,耦合误差小于1.77%,X,Y方向的固有频率分别为12.21和13.50kHz,在开环条件下可良好地追踪频率小于1kHz的叁角波,有效改善了传统扫描定位平台响应慢、行程小、耦合性能差等问题。(本文来源于《光学精密工程》期刊2019年08期）
侍玉青,杜叁山,尹凤伟,吕小红,罗冠炜[8]（2019）在《带有双侧刚性约束的两自由度振动系统的动力学分析》一文中研究指出研究了带有双侧刚性约束的两自由度受迫振动系统的动力学特性,推导了对称刚性约束振动系统对称型n-1-1振动的解析式及其Poincaré截面不动点的扰动映射,确定了不动点扰动映射的Jacobi矩阵,讨论了对称型n-1-1振动的不稳定性与局部分岔。基于多参数、多目标协同仿真分析揭示了振动系统低频域内基本周期冲击振动群、非完整颤振冲击振动、完整颤振冲击振动的特征及形成过程,探讨了相邻基本周期冲击振动相互转迁的不可逆性及其伴随的系列奇异点、迟滞转迁域和舌形转迁域的发生机理,发现了舌形转迁域内亚谐冲击振动的模式类型及特征规律。分析了带有非对称刚性约束的受迫振动系统在不同间隙阈值条件下周期、亚谐冲击振动的模式类型及发生区域,对比分析了带有对称和非对称刚性约束振动系统低频域内周期、亚谐冲击振动的模式类型、分布规律和分岔特征的异同性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年14期）
李妍,王藤锦[9]（2019）在《基于单片机的两自由度冲压系统》一文中研究指出为了解决两自由度冲压系统连续冲击的控制问题,采用单片机来完成系统自动的连续运行。主要描述了两自由度冲压系统的工作原理,单片机的控制思想,系统的硬件电路以及系统总体工作流程,最终实现在单片机控制下的冲压系统的控制,大大提高了气动系统的工作效率。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2019年07期）
张臻,辛峰,周克敏[10]（2019）在《压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制》一文中研究指出压电宏纤维复合材料(MFC)驱动的舵机具有功耗低、质量小以及可靠性高等优点,在无人飞行器领域有很大的应用潜力.压电材料的动态迟滞非线性会降低舵机的控制精度和稳定性, MFC柔性结构使舵机易受外扰影响.本文首先建立MFC舵机Hammerstein动态迟滞非线性模型,并设计了迟滞逆补偿器.针对模型不确定性和外扰影响,设计了带有鲁棒干扰观测器的二自由度控制器,保证在外扰和模型不确定性下控制系统的鲁棒性. MFC舵机控制实验结果表明,所设计的控制器具有良好的抗干扰性能和鲁棒性,较传统干扰观测器显着提高了控制性能.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年06期）
两自由度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出一种轨道板垂向振动能量采集方法,设计3种不同方案的两自由度压电式轨道振动能量采集器,并建立其运动方程和机电耦合方程.通过运用谐波平衡法,在简谐激励下分析得到压电式轨道振动能量采集器的输出电压和输出功率的幅频响应,通过直接的数值模拟验证了分析结果的正确性,得到两自由度轨道压电式振动能量采集器的最优方案.该方案采集器的能量采集效果远高于其他两种方案.通过调节刚度参数,可以有目的地增强两个共振峰中的任意一个,从而达到与轨道振动激励谐振的目的.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
两自由度论文参考文献
[1].姜世平.基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制[J].压电与声光.2019
[2].杨沥,袁天辰,杨俭,孔令强.两自由度压电式轨道振动能量采集器[J].上海工程技术大学学报.2019
[3].刘彬,姜佳磊,潘贵翔,王小冬.基于吸振器控制的两自由度轧机辊系特性研究[J].计量学报.2019
[4].汪浩然.两自由度Dobot机器人控制仿真分析[J].自动化仪表.2019
[5].杨拥军,潘峰,吴文亮,罗妙辉.两自由度茶园综合作业平台研制[J].时代农机.2019
[6].熊陈志,朱建阳,曹金秋.两自由度扑翼飞行器气动性能研究[J].机床与液压.2019
[7].林盛隆,张宪民,朱本亮.高带宽两自由度并联柔顺精密定位平台的优化设计与实验[J].光学精密工程.2019
[8].侍玉青,杜叁山,尹凤伟,吕小红,罗冠炜.带有双侧刚性约束的两自由度振动系统的动力学分析[J].振动与冲击.2019
[9].李妍,王藤锦.基于单片机的两自由度冲压系统[J].液压气动与密封.2019
[10].张臻,辛峰,周克敏.压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制[J].控制理论与应用.2019
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