多自由度教学机械手电气控制系统的研究

多自由度教学机械手电气控制系统的研究

论文摘要

针对传统电气、液压、气动等教学知识的抽象性,为方便学生能够更好地掌握知识,设计了一种基于电气传动式的教学机械手教具。介绍了气动式教学机械手的基本组成结构、控制要求,重点分析了机械手工作原理、气动回路、电气原理图、PLC梯形图及I/O分配表等,并利用三菱编程软件进行编程实验仿真。课堂实验验证了该教学工具及电气控制设计合理,并能够达到实际教学的要求。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 田小静

关键词: 气压传动,电气控制,机械手教具

来源: 液压气动与密封 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 西安航空职业技术学院自动化工程学院

基金: 陕西省教育厅专项科研计划项目(15JK1380)

分类号: TP241;TH138-4

页码: 54-57

总页数: 4

文件大小: 427K

下载量: 180

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