行驶平顺性论文_秦玉英,赵梓杉,王梓屹,陈双

导读:本文包含了行驶平顺性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:平顺,动力学,汽车,稳定性,悬架,经纬仪,有限元。

行驶平顺性论文文献综述

秦玉英,赵梓杉,王梓屹,陈双[1](2019)在《基于有限元的多轴汽车行驶平顺性仿真》一文中研究指出多轴汽车的行驶平顺性对乘员的驾驶疲劳和货物完好程度有着重要影响。应用有限元的概念,对多轴汽车的力学模型进行单元化处理,建立每个单元类型的刚度阵和阻尼阵,按照单元位移在总位移向量中的对应位置完成振动结构数学模型系数矩阵的组装,经过强迫位移约束处理,建立多轴汽车的振动数学模型。在给定路面不平度的功率谱的前提下,建立虚拟的多轴路面激励,在虚拟激励下实现多轴汽车的真实响应分析。结果表明,有限元法建立汽车振动微分方程与虚拟激励法结合,方法简单可行。通过仿真实例,验证了本方法在多轴汽车的行驶平顺性分析中的可行性。(本文来源于《辽宁工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期)

郭忠庆,高聪聪,陈潮洲[2](2019)在《轮毂电机驱动系统对整车行驶平顺性影响的研究》一文中研究指出本文以轮毂电动汽车为依托,建立了1/4车辆双质量振动系统模型,根据系统振动方程,建立MATLAB/Simulink仿真模型,并以此分别分析在路面脉冲激励和路面随机激励下,以不同车速行驶时非簧载质量的增加对车身部分加速度的影响。通过建立传递函数分析不同非簧载质量情况下,车身加速度、相对动载荷和悬架动挠度对路面速度激励的响应情况。最后对目前针对非簧载质量增加对于整车平顺性不利影响的解决方案进行了对比分析。(本文来源于《交通节能与环保》期刊2019年03期)

秦玉英,陈双[3](2019)在《汽车行驶平顺性虚拟激励仿真》一文中研究指出为了推广虚拟激励法在汽车振动分析中的应用,以汽车3自由度模型为例,建立了力学和数学模型。在虚拟的路面激励下,建立汽车系统结构的虚拟振动响应量。通过振动响应量的功率谱密度,分析了该车的行驶平顺性。结果表明,应用虚拟激励法基本理论求取汽车振动统计特性的方法易行而简单。(本文来源于《汽车工程师》期刊2019年03期)

吴永强[4](2018)在《载货汽车随机输入行驶平顺性研究》一文中研究指出货运是国民经济的动脉系统,它联结社会生产各个部分使之成为一个有机整体。在长途运输过程中,载货汽车平顺性对驾驶的舒适性和安全性有直接影响。文章结合GB/T 4970-2009和ISO 2631-1997对车辆平顺性的试验和评价方法,通过载货汽车随机输入行驶试验,分析了载荷状态和车速对车辆平顺性的影响。结果表明,车辆满载状态较空载状态行驶平顺性好,车速较低时车辆行驶平顺性变化不大,车速较高时平顺性大幅降低。此外,文章提出去除容易受坐姿影响的座椅靠背振动参数,在GB/T 4970的基础上,参照ISO 2631对坐垫处水平方向轴加权系数进行修正,对载货汽车平顺性试验和评价有指导意义。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2018年18期)

黄玉亭,李韶华,杨绍普,张兵[5](2018)在《车架弹性对重型汽车操纵稳定性及行驶平顺性分析》一文中研究指出以东风牌载货汽车为研究对象,利用有限元方法及虚拟样机技术建立整车多刚体模型和考虑柔性车架的整车刚弹耦合模型。在验证虚拟样机刚柔耦合整车模型正确性的基础上,比较分析不同工况下两整车模型操纵稳定性和行驶平顺性性能。结果表明:车架柔性越大,其低阶固有频率越低,反之,低阶固有频率越高;车架柔性对整车操纵稳定性影响不大,对行驶平顺性有较大的影响,车速越高,平顺性越差,路面越粗糙,总加权加速度值越大,舒适感越差,适当增加车架刚性可以有效改善整车行驶性能。因此,该方法为汽车车辆开发设计车架提供了理论依据。(本文来源于《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期)

张志达[6](2018)在《叁轴重型车辆行驶平顺性与操纵稳定性协同控制研究》一文中研究指出随着公路货运业的发展,重型货车的数量日益增多,人们对其整体品质的要求也在不断提高。其中,行驶平顺性和操纵稳定性,是车辆最主要的两个动力学性能,对其进行控制研究是提高车辆整体品质的必要前提。悬架控制能够抑制车辆系统的振动,提高其行驶平顺性;转向控制和直接横摆力矩控制可抑制车辆偏航、防止侧翻,提高其操纵稳定性。然而,悬架系统、转向系统和驱动/制动系统间存在耦合关系,因此,为了提高车辆的综合性能,研究平顺性与稳定性的协同控制,具有重要的理论意义和应用前景。本文基于二自由度1/4车辆模型,设计了半主动悬架LQG控制器,引入层次分析法计算了控制器各指标的权重系数,通过与被动悬架和On-Off控制半主动悬架的对比,分析了LQG控制半主动悬架的优越性。针对叁轴重型车辆建立了八自由度半车平顺性模型,并通过与实验数据对比验证了其准确性。设计了基于层次分析法的半主动悬架多目标LQG控制器,并基于MATLAB/Simulink进行了仿真试验。采用线性二自由度操纵稳定性模型,对比分析了前轮转向车辆与全轮转向车辆的动力学特性。对前轮转向车辆零质心侧偏角临界速度的存在条件进行了推导与验证;基于准静态侧翻理论提出了全轮转向车辆的侧翻预测模型和极限速度、极限转角预测模型。针对叁轴重型车辆建立了全轮转向十自由度非线性操纵稳定性模型。考虑垂向载荷转移和车轮滑移率等对轮胎侧向力的影响,基于刷子模型对参考模型的轮胎侧偏刚度进行了动态逆向估计。结合比例转向控制和直接横摆控制提出了一种稳定性集成控制策略,基于阿克曼原理和模糊PID控制技术设计了稳定性集成控制器,并通过仿真验证了控制效果。针对车辆平顺性与稳定性协同控制问题,分析了悬架系统、转向系统等的相互关系,考虑轮胎动载荷变化对车辆稳定性的影响,建立了平顺性与稳定性相互作用的协同模型。通过分析随机路面下转向时协同模型与操稳模型的不同,证实了协同控制研究的必要性。依据平顺性与稳定性协同原理,提出了车辆系统综合控制策略,设计了悬架半主动控制与稳定控制相结合的协同控制器,并通过仿真验证了控制效果。研究表明,所设计的基于层次分析法的LQG控制器,使半主动悬架具有良好的有效性和工况适应性;比例转向控制与直接横摆力矩控制相结合的稳定性集成控制器,可以避免车辆在不同工况下的转向失稳;平顺性控制与稳定性控制的协同使车辆具有更强的鲁棒性。本文的模型和控制策略可为多轴重型车辆平顺性与稳定性控制的研究提供理论参考。(本文来源于《石家庄铁道大学》期刊2018-06-01)

崔雪斌,张宏,石涛[7](2018)在《基于链环不均匀系数的履带车辆行驶平顺性分析》一文中研究指出履带车辆具有接地比压小、通过性能好等优点,但恶劣的工作环境使履带行走装置受到的振动较大,对其行驶平顺性有很大的影响。为此提出一种基于链环不均匀系数的履带车辆行驶平顺性分析方法。首先,通过分析链环不均匀系数的相关理论,得出影响不均匀系数的主要因素是履带链节距和驱动轮的根圆半径。然后,基于RecurDyn动力学软件Track(LM)子系统,分别对不均匀系数为1.043和1.094的履带行走装置建模,并且在硬质地面匀速运动工况下进行动力学仿真,分别从履带板与地面间作用力、履带板与驱动轮间作用力、支重轮与地面间作用力叁方面分析讨论不均匀系数对车辆平顺性的影响规律。结果表明,通过减小履带链节距可以减小不均匀系数,且链环不均匀系数为1.043时对车辆行驶的平顺性影响显着大于1.094时的,这为履带车辆的设计研究提供了实际的参考价值。(本文来源于《工程设计学报》期刊2018年01期)

陆嘉敏[8](2018)在《汽车操纵稳定性及行驶平顺性的仿真分析与优化研究》一文中研究指出操纵稳定性和行驶平顺性是汽车两项重要的性能指标。本文研究的课题来源于某校企合作项目,旨在通过改善悬架相关参数,提升整车操纵稳定性及行驶平顺性,为改善车辆品质,扩大市场占有率提供技术上的支持。本文基于ADAMS分别构建了悬架、转向器、车身、轮胎等各子系统模型,并分别在ADAMS的Car与Ride模块中,针对操纵稳定性及行驶平顺性建立了整车多体动力学模型与仿真试验平台,并通过仿真结果与实车数据的对比验证了模型的准确性。根据国家标准对研究对象进行仿真,对该车操纵稳定性及行驶平顺性进行了评价计分,结果显示该车操纵稳定性及行驶平顺性表现尚可,但仍不能满足厂家的要求。通过分析车辆悬架系统存在的问题,提出了优化改进方案。对于模型性能的优化主要分为两部分,第一部分为基于悬架运动特性的前悬架结构参数多目标优化,利用ADAMS中的Insight模块对前悬架硬点坐标进行了优化,优化结果显示前悬架定位参数有了较大提升,同时整车操纵稳定性也有所改善。第二部分在第一部分悬架结构优化的基础上,综合运用ADAMS、ISIGHT、MATLAB进行联合仿真,构建了操纵稳定性及行驶平顺性的多目标优化平台,对前后悬架中弹簧刚度特性和减振器阻尼特性进行了优化,优化结果显示整车操纵稳定性有了进一步提升,行驶平顺性也有了较大改善。本文的研究可以为汽车生产厂家提高悬架系统设计水平及整车性能提供指导意义或参考式借鉴作用。(本文来源于《上海交通大学》期刊2018-01-01)

王文竹[9](2016)在《叁轴重型汽车行驶平顺性理论分析建模与仿真方法的新探索及应用》一文中研究指出随着世界经济的发展,商品流通快速增加,高速公路的迅速普及,重型汽车正在成为公路运输的主要工具。同时随着汽车技术的进步,人民生活水平不断提高以及车速的不断提高,用户对重型汽车的乘坐舒适性也提出了更高的要求。汽车行驶平顺性己经成为重型汽车的主要性能指标之一。重型汽车车体长、轴距大、承载质量大,车体的弯曲振动表现十分明显,成为影响重型汽车行驶平顺性的一个重要因素,因此在建立重型汽车模型时有必要考虑车体的弹性。本文围绕叁轴重型汽车行驶平顺性理论分析建模和仿真展开研究,重点对叁轴重型汽车行驶平顺性理论建模与仿真方法进行新探讨及应用研究,开展叁轴重型汽车的平面刚弹合成模型和空间刚弹合成模型的研究,建立叁轴重型汽车行驶平顺性仿真的传统方法和虚拟激励法,通过仿真比较两种方法,基于Isight和Matlab联合仿真思想进行影响因素分析和多目标优化设计的探讨,本文研究的重要内容为:(1)基于刚弹合成的两端自由等截面梁的理论分析从弹性梁弯曲振动的基本方程出发,推导出了两端自由等截面弹性梁的基本方程和固有特性的通解,证明了固有振型函数的正交性。对一般梁的刚体运动和弹性弯曲振动进行了运动合成和能量分析,推导出两端自由等截面梁运动合成后的质量阵、刚度阵、动能和势能。从理论上将弹性梁的弯曲振动分析推广到刚弹合成梁的弯曲振动分析。(2)叁轴重型汽车平面刚弹合成模型的建立建立平面模型时,为了考虑重型汽车行驶时车体的弯曲振动,将车体看成两端自由等截面梁,建立了叁轴重型汽车10自由度平面刚弹合成的力学模型和数学模型,推导出叁轴重型汽车相应的车轮静载和振动响应量的公式。(3)基于刚弹合成的四边自由矩形薄板的理论分析从薄板横向振动的微分方程和变分方程出发,推导了薄板的自由振动方程。应用单项梁组合函数法对四边自由矩形薄板的固有频率和振型函数进行了求解,实现了解析求解,用有限元方法与求解结果进行了对比,证明了固有振型的正交性。对一般薄板的刚体运动和弹性弯曲振动进行了运动合成和能量分析,推导出了四边自由矩形薄板运动合成后的质量矩阵、动能、刚度矩阵和势能。从理论上将薄板的横向振动分析推广到刚弹运动合成后薄板的振动分析。(4)叁轴重型汽车空间刚弹合成模型的建立建立空间模型时,为了考虑重型汽车行驶时车体的弯曲振动,将车体看成四边自由的矩形薄板,建立了叁轴重型汽车17自由度空间刚弹合成的力学模型和数学模型,推导出叁轴重型汽车相应的车轮静载和振动响应量。为建立考虑车体刚体和弹性的重型汽车空间模型提供了一种新的思路。(5)叁轴重型汽车行驶平顺性仿真与分析建立了叁轴重型汽车行驶平顺性仿真的传统方法和虚拟激励方法,采用平面刚弹合成模型、空间刚弹合成模型、平面刚体模型和空间刚体模型进行了两种方法的比较。对叁轴重型汽车刚弹合成模型和刚体模型的仿真结果进行了对比,通过改变弹性参数可以实现刚弹合成模型向刚体模型的转化。针对叁轴重型汽车平面刚弹合成模型,采用通过Isight与Matlab实现联合仿真,通过灵敏度分析找出了影响叁轴重型汽车行驶平顺性的主要因素,进行了多目标的优化设计,改善了叁轴重型汽车行驶平顺性。本文研究的创新点为:(1)在前人工作基础上,提出了刚弹合成的概念,给出了刚弹耦合的解释;从弹性梁弯曲振动理论出发,深入研究了两端自由等截面弹性梁的理论,基于刚体运动和弹性弯曲振动运动合成的思想,将弹性梁的弯曲振动理论推广到基于刚弹合成梁的振动理论,克服了前人研究理论描述过于简单的问题;将车体看成两端自由等截面梁,全面考虑了叁轴重型汽车的主要组成,建立了叁轴重型汽车10自由度平面刚弹合成模型,具有需要模型参数少和便于实际工程应用的优点。(2)针对国内外仅建立了平面刚弹合成模型的问题,基于平面弹性梁与空间薄板具有对应振动关系的理论基础,从薄板弯曲振动理论出发,建立了基于微分方程和变分方程的薄板自由振动固有频率的表示;应用单项梁组合函数法,给出了四边自由矩形薄板的梁函数,推导了四边自由矩形薄板的固有频率;基于刚体运动和弹性横向振动运动合成的思想,将薄板的弹性横向振动理论推广到基于刚弹性合成的薄板振动理论;将车体看成四边自由矩形薄板,建立了叁轴重型汽车17自由度空间刚弹合成模型,为建立多轴重型汽车空间刚弹合成模型提供一种新的建模思路。(3)建立了叁轴重型行驶平顺性仿真的传统方法和虚拟激励法,既适用于刚弹合成模型,也适用于刚体模型;与传统方法相比,虚拟激励法不需要推导振动响应量的频率响应特性,公式推导和计算更简单;分别采用平面和空间的刚弹合成模型、平面和空间的刚体模型进行仿真,结果表明两种仿真方法具有等效性;改变刚弹合成模型的弹性参数,可以实现刚弹合成模型向刚体模型的转化。(4)针对叁轴重型汽车平面刚弹合成模型,通过Isight与Matlab实现联合仿真,应用最优拉丁超立方设计方法进行了灵敏度分析,找出了影响叁轴重型汽车行驶平顺性的主要因素。应用存档微遗传算法进行了多目标的优化设计,为改善重型汽车行驶平顺性提供了理论依据和技术手段。(本文来源于《吉林大学》期刊2016-12-01)

郑秀妍[10](2016)在《光电经纬仪载车行驶平顺性的研究与分析》一文中研究指出平顺性是评价汽车行驶安全性的重要指标之一。本文以车载光电经纬仪的抗振要求为平顺性评价标准,研究光电经纬仪载车在沥青路面和砂石路面上分别以叁种速度行驶时的载车平顺性。本文利用ADAMS/Car模块建立光电经纬仪载车系统中的子系统模型,包括载车悬架(前、后悬架)系统,载车车身系统,前、后车轮系统及光电经纬仪模型等,然后进行整车模型装配。基于整车模型进行载车匀速行驶平顺性仿真,分析评价其仿真结果。而后,通过实际载车在真实路面上进行测量各工况的实测试验,得到相应的实测数据并整理。将其与仿真数据进行比对,分析影响光电经纬仪载车行驶平顺性的因素。最后以上文建立的光电经纬仪载车系统动力学模型为基础,提出通过加入减振机构的方法,改进光电经纬仪载车平顺性。比对改进前后振动强度,优化结果表明,加入减振机构的改进后模型,其相关测点的各方向最大振动加速度明显降低。通过本文对光电经纬仪载车平顺性的研究与分析得出的结论,可以为今后光电经纬仪载车的平顺性优化设计提供理论参考和试验基础。(本文来源于《长春理工大学》期刊2016-12-01)

行驶平顺性论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文以轮毂电动汽车为依托,建立了1/4车辆双质量振动系统模型,根据系统振动方程,建立MATLAB/Simulink仿真模型,并以此分别分析在路面脉冲激励和路面随机激励下,以不同车速行驶时非簧载质量的增加对车身部分加速度的影响。通过建立传递函数分析不同非簧载质量情况下,车身加速度、相对动载荷和悬架动挠度对路面速度激励的响应情况。最后对目前针对非簧载质量增加对于整车平顺性不利影响的解决方案进行了对比分析。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

行驶平顺性论文参考文献

[1].秦玉英,赵梓杉,王梓屹,陈双.基于有限元的多轴汽车行驶平顺性仿真[J].辽宁工业大学学报(自然科学版).2019

[2].郭忠庆,高聪聪,陈潮洲.轮毂电机驱动系统对整车行驶平顺性影响的研究[J].交通节能与环保.2019

[3].秦玉英,陈双.汽车行驶平顺性虚拟激励仿真[J].汽车工程师.2019

[4].吴永强.载货汽车随机输入行驶平顺性研究[J].汽车实用技术.2018

[5].黄玉亭,李韶华,杨绍普,张兵.车架弹性对重型汽车操纵稳定性及行驶平顺性分析[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版).2018

[6].张志达.叁轴重型车辆行驶平顺性与操纵稳定性协同控制研究[D].石家庄铁道大学.2018

[7].崔雪斌,张宏,石涛.基于链环不均匀系数的履带车辆行驶平顺性分析[J].工程设计学报.2018

[8].陆嘉敏.汽车操纵稳定性及行驶平顺性的仿真分析与优化研究[D].上海交通大学.2018

[9].王文竹.叁轴重型汽车行驶平顺性理论分析建模与仿真方法的新探索及应用[D].吉林大学.2016

[10].郑秀妍.光电经纬仪载车行驶平顺性的研究与分析[D].长春理工大学.2016

论文知识图

随机路面试验对比高附着路面动态紧急制动的速度曲线高附着路面动态紧急制动的滑移率曲线轮胎运动坐标系与地面作用于轮胎的力...电机转速变化对回馈制动力矩的影响行驶平顺性

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