机器人在高速重载扣件铸造件打磨中的应用探讨

论文摘要

通过对高速重载扣件铸造件的打磨工艺特性进行研究,提出了应用4台工业机器人供料、打磨和卸料,覆盖高速重载扣件主要铸造件类型的自动化打磨解决方案,按照方案建设的自动打磨试验生产线实现了高速铁路扣件铁垫板、重载铁路扣件预埋铁座等铸造件的全自动打磨生产。试验生产线在实际生产实践中经过一年多应用证明该解决方案是可行的,为数量大、尺度小、精度要求高的高速重载扣件铸造件自动打磨提供了新途径。

论文目录

  • 1 高速重载铁路扣件铸造件结构及打磨特点
  • 2 自动打磨的技术难点
  • 3 自动打磨解决方案设计
  •   3.1 自动打磨方案设计
  •   3.2 单件产品打磨工艺及技术参数研究
  •   3.3 主要技术难点解决思路
  •     1) 铁垫板打磨方案
  •     2) 预埋铁座打磨方案
  • 4 方案实施和系统应用
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 吴恒志,吴晓琦

    关键词: 高速铁路,重载铁路,扣件,铸造件打磨,工业机器人

    来源: 铁道建筑 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输

    单位: 安徽省巢湖铸造厂有限责任公司

    分类号: U213.53

    页码: 137-141

    总页数: 5

    文件大小: 1395K

    下载量: 98

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