• 大直径弯管自动喷砂机器人控制系统研究

    大直径弯管自动喷砂机器人控制系统研究

    论文摘要自动喷砂系统是实现钢管自动喷砂作业的重要装备,喷砂质量和效率是自动喷砂系统的重要特征。针对大直径弯管自动喷砂过程中存在的喷枪与弯管曲面的跟踪问题,进行了大直径弯管自动喷...
  • 斜轴墨卡托投影及其在航海中的应用

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    论文摘要随着航海业繁荣发展对海图精度提出更高的需求,为减小航线附近海域投影长度变形,根据航线所在位置,利用最小二乘法构建斜轴参考圆球,满足航线位于斜轴圆球的0纬线圈附近;通过...
  • 基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正

    基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正

    论文摘要由于加工工艺和安装工艺的限制,三轴磁传感器必然存在非正交误差。为校正该误差以获取准确的三轴磁数据,建立了三轴磁传感器的非正交误差模型,并通过最小二乘法求解该模型。利用4...
  • 温度传感器测量不确定度研究

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    论文摘要文章通过对温度传感器在不同环境中进行相关气象要素监控的实验数据进行分析,找出对温度传感器测量结果有较大影响的环境影响因子。再利用拟合效果较好的最小二乘支持向量机最优算法...
  • 基于IAP单片机电子秤控制系统设计

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    论文摘要研发一套家用的电子秤,能够给人们的生活带来方便。本文首先介绍了电子秤的工作原理,然后基于IAP单片机进行了控制系统硬件电路设计,在电子秤硬件系统电路设计的基础上,进行了...