论文摘要
由于加工工艺和安装工艺的限制,三轴磁传感器必然存在非正交误差。为校正该误差以获取准确的三轴磁数据,建立了三轴磁传感器的非正交误差模型,并通过最小二乘法求解该模型。利用4种智能优化算法对上述最小二乘问题进行求解,并对入侵野草算法进行了改进。仿真与实验结果表明:基于改进型入侵野草算法的最小二乘误差校正方法对因三轴非正交导致的运动噪声抑制率分别为85. 42%和86. 50%,可以较好地对三轴磁传感器非正交误差进行校正。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 罗静博,陈浩,赵苗,翟国君
关键词: 三轴磁传感器,非正交误差,最小二乘法,改进型入侵野草算法
来源: 兵工学报 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 海军工程大学兵器工程学院,海军海洋测绘研究所
基金: 国家自然科学基金项目(41374018,41476087),国家重大科研装备研制基金项目(ZDYZ2012-1)
分类号: TP212
页码: 2513-2518
总页数: 6
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标签：三轴磁传感器论文; 非正交误差论文; 最小二乘法论文; 改进型入侵野草算法论文;