自适应扩展卡尔曼滤波论文

基于SMC和AFEKF的PMSM无传感控制
论文摘要针对传统扩展卡尔曼滤波（EKF）估计永磁同步电机（PMSM）速度、位置存在模型不精确,噪声不确定时估计精度不高、实时性差,且有可能导致滤波发散的问题,采用一种基于Sag...