主动电场定位论文

基于水下主动电场的目标定位及目标测距研究
论文摘要作为探索海洋的重要工具之一,自主式水下机器人能在海洋中进行多项作业,而水下目标的定位检测是水下机器完成水下作业的关键技术所在。在过去传统的水下定位系统的研究基础上,本文...