制动优先论文

论文摘要文章基于某混合动力汽车的制动优先控制策略,对驾驶过程中制动踏板压力信号或制动开关信号的失效及失效后恢复两种场景进行安全分析。针对高风险场景,优化控制策略,并对优化策略进...