整体式转向梯形论文

汽车整体式转向梯形机构仿真计算与优化
论文摘要本文通过建立整体式转向梯形机构的简化的平面数学模型,确定了转向梯形的特性函数;通过推导外侧转向车轮的实际转角与转向梯形机构传动角的计算公式,建立了目标函数模型,确定了约...