运动学性能论文

新型3-DOF冗余并联机构运动学和工作空间分析
论文摘要因具备更高刚度、更好动力学性能等特点,冗余驱动并联机构越来越多地应用于各行业中。提出一种支链为双滑块结构的3-DOF冗余并联机构,基于位置正、反解分别推导了机构的运动学...