运动控制系统论文

论文摘要在我校自动化专业工程教育认证之际,开展了"运动控制系统"课程的教学改革研究。运用成果导向教育的概念,修订了教学大纲,明确了课程的任务和特点。结合我校...

论文摘要本文就四自由度平面关节型机器人SCARA展开研究。首先,运用三维设计软件完成机器人的整体机械结构设计;其次,在MATLAB环境下对机器人进行基于D-H算法的运动学建模,...