运动精度论文

3-RRR平面并联机构模糊PID控制虚拟仪器设计
论文摘要平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运...
基于间隙误差的HCPE运动精度仿真分析
论文摘要为了研究间隙误差对液压约束活塞发动机（HCPE）运动精度的影响,首先在ADAMS中建立含有间隙误差的HCPE主运动系统动力学模型,然后通过对比不同间隙误差模型之间的输出...