协同自适应巡航控制论文

论文摘要考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努利随机过程和具有可变输入延迟的跟踪模型描...

论文摘要研究协同自适应巡航控制(CooperativeAdaptiveCruiseControl,CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系,进而为CAC...