论文摘要
研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系,进而为CACC车头时距设计提供参考.应用优化速度模型(Optimal Velocity Model,OVM)作为手动车辆的跟驰模型,PATH真车实验标定的模型作为CACC车辆的跟驰模型.基于传递函数理论,推导混合交通流稳定性判别条件,计算关于CACC比例与平衡态速度的混合交通流稳定域.分析混合交通流在任意速度下稳定所需满足的临界CACC比例与CACC车头时距的解析关系,提出随CACC比例增加的可变CACC车头时距设计策略,并通过数值仿真实验验证所提可变CACC车头时距策略的正确性.研究结果表明:在所提可变CACC车头时距策略下,CACC车头时距随CACC比例增加而逐渐降低,避免取值较大影响混合交通流通行能力的提升;当CACC比例大于35%时,混合交通流在任意速度下稳定.研究结果可为大规模CACC真车实验的实施提供理论设计参考.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 秦严严,胡兴华,何兆益,冉斌
关键词: 交通工程,车头时距策略,稳定性解析,协同自适应巡航控制,跟驰模型
来源: 交通运输系统工程与信息 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 重庆交通大学交通运输学院,威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系
基金: 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201900730),重庆市技术创新与应用示范专项重点示范项目(cstc2018jscx-mszdX0112),重庆交通大学高层次人才科研启动项目(19JDKJC-C003)~~
分类号: U463.6
DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2019.06.010
页码: 61-67
总页数: 7
文件大小: 2377K
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标签：交通工程论文; 车头时距策略论文; 稳定性解析论文; 协同自适应巡航控制论文; 跟驰模型论文;