线激光传感器论文

基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术
论文摘要提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征,通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定;利用激光平面、...