论文摘要
提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征,通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定;利用激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来求解转轴的初始解,同时根据标靶的几何尺寸建立目标优化函数,迭代求解出转轴的精确解。实验结果表明,系统测量精度可达0.08 mm,测量时间为20 s,所提方法不仅可替代人工检测,实现车轮尺寸的在线测量,还可以推广应用到其他大型回转体三维测量中。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈瀚,张思瑾,高见,王涛,马德清,李中伟,钟凯,王从军,史玉升
关键词: 测量,尺寸检测,线激光传感器,多视拼合,转轴标定
来源: 中国激光 2019年07期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 铁路运输,自动化技术
单位: 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室,信阳同合车轮有限公司
分类号: TP212;U270.33
页码: 199-205
总页数: 7
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