无人机位姿估计论文

针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法
论文摘要针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯...