无人机论文

论文摘要水土保持是生态文明建设的重要组成部分,传统水土保持工作方法已不能满足新时代水土保持的需求。无人机遥感技术解决了传统水土保持工作中"看不了、看不全、效率低、精度...

论文摘要为解决在复杂战场环境下察打无人机作战效能的有效评估问题,结合无人机的作战使用过程,分析了影响无人机作战效能的主要因素;运用动态贝叶斯网络方法构建了无人机作战效能的评估模...

论文摘要现阶段由于"数字地球"以及"智慧地球"等方面口号的不断提出,进一步加剧资源环境需求,怎样能够在较短的时间内容获得地表信息数据已经...

论文摘要针对目前无人机(UAV)对于行人目标的识别准确度不高,数据传输不稳定并且易受干扰和现有无人机目标跟踪系统一般是利用卫星信号进行定位,传输数据成本较高且具有一定的局限性的...

论文摘要针对无人机编队的通信拓扑切换问题,研究了一种基于联合误差的编队控制方法。基于无人机自身位置设置弹性前视点,通过各无人机间位置误差和速度误差,建立了带有联合误差的线性状态...

论文摘要文中主要论述了在无人机识别人物方面,为尽可能提高识别算法的实时性,提出了一种新的方案。首先对原始图像进行显著性区域提取使用全局对比度直方图（histogram-base...

论文摘要为了探究无人机飞行数据中征兆与故障的内在联系,提出了一种改进FP-Growth算法。该算法首先在数据挖掘中设计了符合无人机飞行故障特点的约束条件,作为对FP-Growt...

论文摘要近年来,人们对电力需求的不断增长,使电力基础设施建设规模不断扩大,输电线路也变得越来越错综复杂,这大大增加了电力巡检人员的工作强度。由于输电线路在外界中会受到许多因素的...

论文摘要塔式建筑物具有结构高大细长、形状不规则及纹理信息丰富等特征,对其三维建模的难度较大。该文提出一种无人机环拍摄影的三维建模方法,即选用小型旋翼无人机搭载单相机,以环拍摄影...

论文摘要文章简要介绍了一种可折叠变形的垂直起降无人机的概念及其飞行操控原理,提出了一种基于过渡飞行走廊的过渡飞行控制策略。在构建折叠变形原理样机之前,针对过渡飞行走廊的起始段和...

论文摘要随着无人机技术的发展,无人机已广泛应用于生产生活的各个方面。无人机智能飞行研究已成为当下研究的热点,无人机避障技术的研究增加了无人机智能飞行的可实施性。为了更好地研究无...

论文摘要本文首先简要分析了无人机在光伏电厂巡检中的应用优势,在此基础上,对光伏电厂巡检中无人机的具体应用进行论述。期望通过本文的研究能够对光伏电厂巡检效率的提升和光伏发电机组使...

论文摘要无人机航迹规划是指严格按照给定任务规划出满足具体约束条件的飞行轨迹。航迹规划的优劣直接决定任务完成与否。因此,航迹规划的进一步研究成为无人机技术研究的重点项目。文中介采...

论文摘要针对无人机飞行航线控制系统的研究,设计采用MPU6050九轴传感器采集无人机的飞行高度、飞行速度、俯仰角和滚动角;利用LabVIEW软件,搭建航线控制系统面板。将实时数...

论文摘要输电线路是煤矿生产过程中的重要设施,保证其运行的可靠性对于煤矿安全生产十分重要。针对传统的输电线路巡检效率低、成本高的缺点,开发了智能输电线路无人机巡检系统。现在工业实...

论文摘要[目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障。[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,...

论文摘要意念控制无人机是基于脑-机接口（Brain-ComputerInterface,BCI）系统来实现的。使用NeuroSky的脑波传感器ThinkGearAM（TGAM）...

论文摘要在现代战场中,航迹欺骗干扰技术是针对组网雷达提出的协同干扰技术,旨在利用多架无人机在同一时刻对组网雷达中的部分雷达实施相互关联的虚假目标欺骗干扰.充分考虑了实际情况下无...

论文摘要在深入分析了无人机视觉降落多种方式的基础上,结合无人机连续视觉图像的三维空间信息,提出了基于空地协同视觉信息的无人机自主降落方法,设计了一种多图形组合、多色彩导引、多方...

论文摘要本文主要探讨的是无人机在消防灭火救援中的各类应用情况,主要包括侦查、抛投、广播、照明、灭火等,通过探讨和分析,希望能为相关领域的研究提供参考。论文目录一、无人机的基本特...