无人机航迹规划群智能优化算法综述

论文摘要

无人机航迹规划是指严格按照给定任务规划出满足具体约束条件的飞行轨迹。航迹规划的优劣直接决定任务完成与否。因此,航迹规划的进一步研究成为无人机技术研究的重点项目。文中介采用三种不同算法综述了群智能化算法以及存在的优缺点,同时,对未来无人机航迹规划群智商能优化算法的发展前景进行了展望。

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类型: 期刊论文

作者: 朱莉凯,沈朝萍,沈宝国,杨文杰

关键词: 无人机,航迹规划,群智能优化算法,综述

来源: 数字技术与应用 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 江苏航空职业技术学院

基金: 基于群智能优化算法的无人机航迹规划关键技术研究(JATC19010107)

分类号: TP18;V279;V249

DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.08.66

页码: 126+166

总页数: 2

文件大小: 2143K

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标签：无人机论文;  航迹规划论文;  群智能优化算法论文;  综述论文;