位移控制论文

论文摘要为研究黄土地区盾构隧道近距下穿既有线的影响规律及控制标准,以西安地铁5号线盾构隧道下穿既有2号线隧道工程为背景,分析在既有隧道与下穿隧道竖直净距为盾构隧道管片外径0.2...

论文摘要为实现液压挤出机构的精确位置控制,提高其抗干扰能力,提出一种基于滑模观测器的控制算法。通过2个电子尺分别检测料缸位移和模芯位移,通过可变滑模增益来减弱输入信号中高频干扰...

论文摘要由于压电致动器（PA）具有高带宽、高纳米位移分辨率和零机械摩擦等优点,其广泛应用于微/纳米操作、微/纳米定位和光学系统。然而,压电致动器的迟滞非线性却严重影响了其跟踪定...

论文摘要选用圆形土楼"庚庆楼"作为拟静力试验的原型,采用材料力学性能与夯土接近的C5混凝土,并分别制作墙厚为80、100和120mm的圆形土楼缩尺模型.对缩...