梯形规划曲线论文

基于梯形规划曲线的智能车速度规划算法研究
论文摘要针对QP(QuadraticProgramming)算法应用于智能车速度规划时,存在停车过程减速较晚而导致减速距离短、平稳性差的问题,文中提出了基于梯形规划曲线的智能车...