水声定位论文
![自主回收UUV水声定位与遥测遥控导引技术研究]()
自主回收UUV水声定位与遥测遥控导引技术研究
论文摘要针对UUV任务结束或能源不足时自主回收的需求,深入研究了UUV中远程水声定位与遥测遥控导引技术,完成了水声定位与遥测遥控导引系统方案设计,重点研究了MFSK、OFDM、...![深海多垂直阵目标被动定位技术研究]()
深海多垂直阵目标被动定位技术研究
论文摘要水声定位是海洋科学中的一项重要内容,最近几十年以来一直是水声工作者研究的一个热点。水声定位分为主动定位和被动定位,前者主要利用声源发射信号作为定位源,与目标的散射特性有...![联合GPS与二元水声定位系统的目标定位方法]()
联合GPS与二元水声定位系统的目标定位方法
论文摘要GPS是主要的陆上定位系统,二元水声定位系统是一种常用于水下的定位系统,二者结合可以确定水下目标的经纬度.本文从原理上对联合定位解算方法进行了推导,并进行了误差分析.指...![抗差Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用]()
抗差Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用
论文摘要水下声学定位观测数据中不可避免地存在粗差,随机模型解算广泛地采用等权模型,模型实现简单,但与实际不符,且不能抑制粗差影响。针对该问题,提出一种基于IGG3方案的抗差He...![深海大区域目标落点声定位建模与仿真]()
深海大区域目标落点声定位建模与仿真
论文摘要为分析深海大范围区域随机入水目标的落点定位特性,提出以声信号到达时间差为测量元素的无源定位模型,并建立Monte-Carlo精度仿真算法。在采用四元阵并代入典型误差源条...
