室内定位系统论文

基于粒子滤波联合算法的地磁室内定位
论文摘要室内地磁场受钢结构与其它铁磁材料的影响,造成磁场区域局部异常,使室内地磁场具有特异性.受益于此种现象,室内地磁定位技术得以实现.然而在大型建筑中地磁场的特异性会减弱,这...