• 基于事件触发的船舶航向自适应控制研究

    基于事件触发的船舶航向自适应控制研究

    论文摘要针对非线性船舶航向控制系统,充分考虑系统具有未知常数参数,从执行机构实际出发构造触发事件并基于反步法设计控制器输入信号,提出了基于事件触发的自适应控制器的设计方法。理论...
  • 航空集群构型控制及其演化方法

    航空集群构型控制及其演化方法

    论文摘要基于交感网络的适应性能力涌现是航空集群的基本特征,其构型控制与演化是产生适应性能力涌现的关键.根据航空集群构型演化与控制的基本原则和需求,将航空集群构型控制组织结构分为...
  • 多自主体系统的协同优化问题

    多自主体系统的协同优化问题

    论文摘要在这篇文章中,我们主要讨论了多自主体系统的协同优化问题。第二部分是基于事件触发条件,在时变有向图的拓扑结构下,讨论多自主体系统的受限最优化和一致性问题。第三部分是基于新...
  • 具有一阶及一二阶混合动态方程的多智能体系统的一致性

    具有一阶及一二阶混合动态方程的多智能体系统的一致性

    论文摘要随着科学与技术的进步,多智能体系统的一致性问题引起了国内外学者的广泛关注.本文主要研究具有一阶动态方程的多智能体系统的二分一致性问题以及具有一二阶混合动态方程的异质多智...
  • 不确定混沌系统的自适应网络同步与混沌多智能体系统一致性

    不确定混沌系统的自适应网络同步与混沌多智能体系统一致性

    论文摘要保密通信一直是信息技术领域的研究热点,近年来,互联网和移动通信的发展对保密通信的安全性提出了更高的要求.作为一类典型的非线性系统,混沌系统因其生成的状态信号具有初值敏感...