绳牵引并联机器人论文

论文摘要基于机器人技术的绳牵引并联支撑为风洞试验提供了一种新型支撑方式,其具有适应性强、运动空间大及干扰小等优点,可用于多/六自由度风洞复杂动态试验。该支撑下飞行器模型位姿的高...