柔顺机构论文

论文摘要对一种外LET柔顺半铰进行建模与动力学特性分析。采用斜率不连续的绝对节点坐标法(ANCF)建立了该柔顺半铰系统动力学方程;对外力作用下半铰中心线和外轮廓的运动变形进行仿...

论文摘要在非共振切割领域,柔顺机构具有良好的性能。在受到外界压力驱动时,柔顺机构能够快速恢复原形。柔顺机构有串联并联两种形式,随着设备精密度提升,并联型柔顺机构得到快速发展。并...

论文摘要海水的水平流速和上升流速是观测海洋的重要参数,但两者之间较大的量级差异限制了传统海流传感器对海水上升流的精确测量。围绕三维海水流速测量这一关键问题,本文设计了一种基于新...

论文摘要典型大变形柔顺机构有双稳态柔顺机构、柔顺吸能机构、柔顺常力机构、微能量收集机构等各种类型。这些柔顺机构在生物医疗、微机电系统、航空航天等领域中有着广泛的应用。目前绝大多...