前轮转角论文

拖拉机前轮转角自动控制系统设计
论文摘要为减少对人工驾驶的依赖和提高作业质量、实现拖拉机自动转向,提出一种基于IMC-PID的拖拉机前轮转角自动控制系统,阐述系统整体结构,介绍系统的组成、工作原理和硬件设计方...
对汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能分析
论文摘要文章介绍了汽车ABS系统原理与整车模型建立思路,围绕弯道制动受力情况分析、控制流程设计、模糊滑模控制器设计等层面,探讨了汽车ABS在对开路面上的弯道制动控制策略。仿真结...