谱修正迭代论文

基于实四元数的大旋转角三维坐标转换的改进谱修正迭代解法
论文摘要提出一种基于单位实四元数的大旋转角三维坐标转换病态问题的新方法,该方法用单位实四元数构造旋转矩阵,可避免复杂的三角函数求导,易于线性化,系数矩阵更为简洁;考虑到模型法方...