• 模型参数未知系统的信息融合估计问题研究

    模型参数未知系统的信息融合估计问题研究

    论文摘要对于带未知参数的系统模型,直接进行状态估计是无法实现的。因为系统模型进行状态估计需要模型参数和噪声方差是已知的,因此在进行状态估计之前要对系统模型中的未知参数进行辨识,...
  • 对F-J方法中采样算法的改进

    对F-J方法中采样算法的改进

    论文摘要介绍了基于贝叶斯理论的线性-非线性模型的反演方法(F-J方法),在理论上可以求出模型参数的概率分布,可以通过马尔可夫链蒙特卡洛(MarkovchainMonteCarl...
  • 基于迭代最小二乘的平面标靶点云去噪方法初探

    基于迭代最小二乘的平面标靶点云去噪方法初探

    论文摘要平面标靶在三维激光测量作业中起到公共点的作用,标靶点云数据的有效提取和高效去噪对测量目标的点云数据总体质量影响较大。鉴于此,提出了基于迭代最小二乘的平面拟合方法去除标靶...
  • 一种基于F-J线性-非线性模型解的迭代最小二乘方法

    一种基于F-J线性-非线性模型解的迭代最小二乘方法

    论文摘要基于贝叶斯理论的线性与非线性模型反演方法(Fukuda-Johnson,F-J)已广泛应用于地球物理模型的线性-非线性参数反演。但F-J方法的反演结果可能受马尔可夫链蒙...