履带式论文

ZL-Y型履带式临时支护装置内方套的分析与改进
论文摘要针对临时支护装置主臂双层矩形套管结构和强度设计不合理的问题,基于有限元软件ANSYS环境下初始设计的内方套受力分析的基础上,对初始设计进行了墙厚、材质等方面的优化改进。...
履带式磁吸水下清刷机器人系统
论文摘要由于现在的船舶很大程度都会出现水下附着物堆积导致船舶重量增加、油耗增加等问题,所以该设计通过对ROV水下机器人的研究以及机器人中较为重要的爬壁机器人原理的学习,通过履带...