滤波原理论文

基于多传感器的军用车辆前方目标提取和融合算法研究
论文摘要在目标车辆识别算法中,通常采用单一传感器作为感知器件。不论是摄像头还是雷达,都因为自身缺陷导致识别出的目标不准确,给ADAS系统的决策控制带来困难。文章提出了一种基于视...