• 圆碟形水下滑翔机运动仿真分析

    圆碟形水下滑翔机运动仿真分析

    论文摘要圆碟形水下滑翔机是一种新型的水下潜器,其全翼身外形使其具有全向运动特性。为了研究圆碟形对水下滑翔机运动性能的影响,本文基于动量(矩)定理建立圆碟形水下滑翔机的运动控制方...
  • 对称单自由度螺旋运动并联机构型综合

    对称单自由度螺旋运动并联机构型综合

    论文摘要针对馈能减振器对运动转换机构的功能需求,提出基于并联机构的设计方案。采用约束螺旋理论提出一种结构对称单自由度螺旋运动(1H)并联机构型综合方法。运用螺旋理论,给出将力螺...
  • 旋扭构造研究的进展

    旋扭构造研究的进展

    论文摘要文章综述了中国地质学家对旋扭构造研究的历史与成果,也介绍了国外相关研究成果。李四光先生通过四篇论著奠定了旋扭构造的理论基础。在后来的研究和找矿实践、多种模拟仿真新方法试...
  • 像素矩阵法获取整体式立铣刀容屑槽端截形的研究

    像素矩阵法获取整体式立铣刀容屑槽端截形的研究

    论文摘要以螺旋运动包络法和数学形态学二值图像的处理算法为基础,提出了一种方便快捷准确求取整体铣刀容屑槽端截形的像素矩阵法。该方法首先将砂轮回转面离散成点云后在刀具坐标系下进行包...