• X-Y直线电机精密运动平台的轮廓误差主动补偿

    X-Y直线电机精密运动平台的轮廓误差主动补偿

    论文摘要为了减小X-Y直线电机精密运动平台同步控制的轮廓误差,提高系统的控制精度,针对传统交叉耦合控制结构的不足,提出多电机控制系统的轮廓误差主动补偿结构。首先,以永磁同步直线...
  • 基于动态轮廓误差估计的三轴运动平台NNLARC控制

    基于动态轮廓误差估计的三轴运动平台NNLARC控制

    论文摘要在直线电动机驱动三轴运动平台中,为提高轮廓加工精度,需要解决两个主要问题,即轮廓误差估计和轮廓误差控制。采用基于牛顿极值搜索算法的动态轮廓误差估计的方法,建立更为精确的...
  • 基于双目视觉的数控机床动态轮廓误差三维测量方法

    基于双目视觉的数控机床动态轮廓误差三维测量方法

    论文摘要轮廓误差是评估数控机床动态性能的重要指标。定期检测和标定数控机床动态轮廓误差对于稳定机床加工精度至关重要。针对采用现有单一测量手段所测的动态轮廓误差轮廓范围小、维数低、...