![基于相机阵列的新型牙科三维扫描仪]()
论文摘要为解决传统牙科三维扫描仪扫描中的抖动问题,提出了一种基于相机阵列的新型牙科三维扫描仪。利用多个不同视场的相机可以直接单次照相获取目标的三维信息,避免了扫描过程中抖动带来...
![基于立体视觉的无人车测距系统设计]()
论文摘要无人车测距是无人车防碰撞系统的关键技术之一。根据现有无人车常用测距方法的不足,设计了一套基于立体视觉的无人车测距系统。针对立体视觉中匹配算法耗时长和精度不高的问题,采用...
![基于卫星编队的空间碎片视觉高精度导航方法]()
论文摘要视觉方法被广泛应用于空间碎片这类和卫星之间没有任何通信的非合作目标导航。针对观测过程中视觉传感器的像差偏差引起位置不确定的问题,提出了利用卫星编队的立体视觉导航方法。首...
![基于激光编码的航空行李视觉检测方法研究]()
论文摘要目前自助行李托运系统可以基本完成行李的适运性检测,但是由于其采用激光雷达的推进式扫描方案只能得到行李的稀疏点云,无法准确可靠的恢复行李表面的三维信息,这使得行李的适运性...
![基于大尺度粒子图像测速技术的山区河道流量测验研究]()
论文摘要山洪灾害近年来频繁发生,影响范围广,是山区经济发展的重要障碍因素之一。如何更为精确及时地监测特定山区河段的流速、水位、流量等水文要素,如何保障数据完整性和不间断传输,是...
![图象测量及分析系统的研究]()
钟建[1]2002年在《图象测量及分析系统的研究与实现》文中提出不断降价和普及的硬件设备以及在商业、医学、科研等领域稳定涌现出的新的应用，使得图象处理领域一直保持持续发展的势头并将在未来发挥更为重要的作用。图象的在线和高精度的测量分析也越来越广泛的应用于工业的许多领域，而已经商业化的应用系统对特定应...
![用于导航的立体视觉系统]()
童祖兵[1]2016年在《巡线机器人视觉导航研究》文中认为巡线机器人作为替代传统人工巡检和航测巡检的新型输电线路巡检技术,可提高输电线路的巡检效率和质量,保证输电线路的稳定工作。作为机器人领域的热门研究课题之一,巡线机器人具有较高的使用价值和应用前景。本文主要研究了立体视觉导航技术在巡线机器人中的应...
