零速检测论文

基于UWB/INS的单兵班组协同定位算法研究
论文摘要针对单兵作战系统易受室外GPS(GlobalPositioningSystem)信号遮挡失锁难以定位与INS自主定位容易发散的问题,提出一种基于单兵之间相互测距信息的E...