汪洋(中原油田歌舞团河南濮阳457001)中图分类号:J624.1文献标识码:A摘要:本文作者通过多年实践,总结出钢琴演奏中连奏与断奏的必要条件、注意事项及练习方法。关键词:钢...
论文摘要健步机力度跟随过程受随机扰动作用的影响易导致控制失稳,为提高健步机力度自适应跟随控制能力,提出基于单片机主动调节的健步机力度自适应跟随控制方法。构建了健步机力度自适应跟...
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