联合控制论文

基于相平面法的车辆直接横摆力矩控制研究
论文摘要文章采用相平面法对包含非线性轮胎特征的车辆模型进行操纵稳定性研究。通过对车辆的状态变量构成的质心侧偏角-横摆角速度和质心侧偏角-质心侧偏角速度2种相平面进行分析,划分了...
复杂工况下采煤机不同调速控制策略的适用性研究
论文摘要通过对采煤机截割作业时的调速方式的分析,建立了截齿截割深度与截割载荷的关系,提出了一种新的复合工况下的调速控制策略,对不同控制策略下采煤机截割机构的动态特性进行了分析。...