朗道自适应惯量辨识论文

考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法
论文摘要传统朗道自适应惯量辨识方法只有一个自适应系数可以调节,难以同时兼顾辨识速度和辨识精度,导致速度自适应控制系统在测量噪声较大的情况下容易不稳定。为解决这一问题,提出了一种...