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涵道风扇六旋翼无人机的控制策略设计
论文摘要为解决传统旋翼飞行器动力系统存在的航程短,载重小等局限,本文以一种新概念气驱动涵道六旋翼无人机为研究对象,通过采用控制发动机输出和气驱动回路实现对涵道风扇的升力控制,从...