控制分配论文

基于直接分配法与零空间的控制分配策略
论文摘要针对基于零空间的伪逆(PAN)控制分配算法无法对超出力矩可达集的期望力矩进行有效分配的问题,提出了基于直接分配法与零空间的控制分配策略。在使用直接分配法求解最大可达力矩...
多缸液压机的自适应容错滑模控制分配
论文摘要针对一类多缸液压机提出了一种基于滑模的自适应容错控制分配方法.该方法不仅考虑了单一执行器的故障问题,而且可以满足执行器同时发生故障时控制系统的性能要求.当某一个液压缸发...