可观测性分析论文

基于改进教与学算法的PMU优化配置方法
论文摘要以教与学优化算法（TLBO）解决在电力系统完全可观的条件下实现相量测量单元（PMU）下的配置问题。TLBO算法能够解决包含零注入量测和不包含零注入量测的PMU的优化配置...
UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定
论文摘要当无人水下航行器(UUV)协同导航水声通信在短时失效情况下协同导航不可用时,由于从UUV配备的三轴地磁传感器与两轴微机电(MEMS)陀螺仪组合姿态传感器中的MEMS陀螺...
双轴捷联惯导多位置对准方法研究
论文摘要针对传统车载捷联惯导初始对准方法中存在方位陀螺误差可观测性差、对准精度不高的问题,研究了基于谱条件数可观测度分析的多位置对准方法。建立捷联惯导静基座对准误差模型,利用基...
一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法
论文摘要以陆用载体为研究背景,提出了一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法。以SINS作为公共参考系统,在分别获得推力、引力及位置对偶四元数误差方程基础上,搭建SIN...