机械系统论文

机械系统功能行为合成与创新
论文摘要功能作用原理创成能力不足是制约功能综合法获得新颖创新性概念设计方案的关键。针对机械系统行为特征,以基础行为片段集表达常用复杂机械系统的运动行为,给出了一种基于粒度、商结...
基于统计信息的多体系统区间不确定性分析
论文摘要构造了一种区间方法分析机械系统多体动力学动态不确定性问题,该方法将系统中的输入不确定性参数用参数上界和下界构造的区间描述,无需概率分布信息。为有效抑制在动态分析过程中由...
机械系统的快速有限时间跟踪控制及其在航天器交会中的应用（英文）
论文摘要针对一类具有匹配干扰的二阶机械系统,本文研究了快速有限时间跟踪控制问题.结合有限时间反步法和非奇异快速终端滑模,本文提出了一种新的快速有限时间控制律,并给出了控制器参数...
下肢康复外骨骼机器人动力学分析及仿真
论文摘要设计了一款下肢康复外骨骼机器人,为探究该机器人各关节所需驱动力大小及规律,基于机器人的组成结构建立动力学模型,并对各关节的力矩进行详细分析。将机器人CAD(comput...