救助船论文

波浪漂移力作用下的救助船操纵运动计算与仿真
论文摘要针对南海救111船(NHJ111),研究其在深水短峰不规则波中的操纵性.采用统一模型思想建立3DOF非线性运动方程,利用经典方法对纵向动力学与桨、舵及黏性横流等力/力矩...