集束搜索论文

论文摘要针对巷道堆垛式立体车库堆垛机在存取车过程中运行路径较长的问题,提出一种基于遗传算法优化的集束搜索用来优化堆垛机运行路径。以缩短存取车过程中顾客平均等待时间和堆垛机运行距...