论文摘要
针对巷道堆垛式立体车库堆垛机在存取车过程中运行路径较长的问题,提出一种基于遗传算法优化的集束搜索用来优化堆垛机运行路径。以缩短存取车过程中顾客平均等待时间和堆垛机运行距离为目标,通过对实际运行立体车库的考察和数据提取,建立立体车库堆垛机运行路径的数学模型,同时比较遗传-集束搜索混合算法与集束搜索算法的实验仿真数据,仿真结果表明:遗传算法优化后的集束搜索具有更好的收敛性,能够有效地缩短顾客平均等待时间和堆垛机运行距离,提升立体车库运行效率。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李博文,李建国,常立丹
关键词: 堆垛机,遗传算法,集束搜索,路径优化
来源: 科学技术与工程 2019年31期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 公路与水路运输,自动化技术
单位: 兰州交通大学自动化与电气工程学院
基金: 甘肃省自然科学基金(1506RJZA073)资助
分类号: TP18;U491.71
页码: 233-238
总页数: 6
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