机器人控制系统论文

论文摘要为提高变电站设备运行健康状态评估的自动化水平,本文提出一种变电站设备智能巡检机器人控制系统的设计。该系统主要包括实时操作系统框架、主辅控制器、传感器和执行器。为了满足变...