互助式咬合论文

一种咬合互助式钣金加工机器人的设计与研究
论文摘要针对目前风道钣金加工需要人工操作、成本高和偏差大的缺点,设计一种咬合互助式钣金加工机器人,并详细论述了其结构设计和控制系统的组成。以该机器人本体为研究对象,对其进行运动...