混联机构论文

含间隙3-CPaR&R1R2混联机构动力学分析
论文摘要为研究关节间隙对混联机构动态特性及混沌现象的影响,以3-CPaR&R1R2混联机构为研究对象,考虑转动副关节间隙并基于弗洛雷斯（Flores）接触力模型和修正的库伦（C...
具有冗余自由度的混联自动钻铆机运动学分析
论文摘要为了提高飞机壁板装配自动钻铆的质量和效率,研究了一种含有冗余自由度和串并混联结构形式的自动钻铆机统一运动学模型及其正反解问题.通过坐标定义的等效变换法,将自动钻铆机并联...
一种混联机构高速高精度贴片机设计
论文摘要介绍了混联机构高速高精度贴片机的设计内容,主要包括机械结构设计及控制系统设计,并研制了样机,通过调试,初步达到设计预期,对混联机构应用于工业生产具有一定的指导意义。论文...