海流环境论文

基于改进烟花-蚁群算法的海流环境下水下无人潜航器的避障路径规划
论文摘要针对有海流和障碍物影响的环境中的水下无人潜航器（UnmannedUnderwaterVehicle,UUV）的二维自主路径规划问题,应用改进烟花-蚁群混合算法进行了求解...